РОБОТОТЕХНИКА
Виды роботов
1

Промышленные
2
Медицинские
3
Бытовые
4
Специализированные
5
Исследовательские
6
Развлекательные
Управление роботами
Машины с жесткой программой
В таких устройствах имеется одна программа с фиксированным алгоритмом работы, который не подлежит изменениям. Робот функционирует всегда по одному и тому же сценарию, независимо от условий.
Адаптивные роботы
В таких устройствах реализована сенсорная система, которая анализирует внешние условия, позволяя программе выбирать один из возможных режимов работы в зависимости от полученной информации.
Роботы с гибкими программами
Это самые современные модели, которые сосредоточены на достижении поставленных целей. Они способны не только собирать, но и анализировать данные о внешних факторах. В зависимости от полученной информации роботы адаптируют свое поведение и выбирают наилучший вариант действий.
Коллаборативные роботы
Эти машины функционируют в «сотрудничестве» с человеком, что означает, что их действия не являются полностью независимыми, а находятся под контролем или управлением оператора.
Позиционирование
Роботы программируются с различными системами координат и разным позиционированием в пространстве.
  • С прямоугольной системой координат
    Они могут перемещаться по двум либо трем осям — в плоскости или в пространстве.
  • С цилиндрической системой координат
    Такие роботы вращаются в одной степени и перемещаются минимум в одном направлении.
  • С полярной системой координат
    Подобные агрегаты имеют две степени вращательного движения.
  • Шарнирные роботы
    Имеют три и более вращательных степеней.
  • Scara
    Имеют две вращательные степени, которые передвигаются по параллельным осям.
  • Комбинированные роботы
    Совмещают разные типы позиционирования и перемещения.
До появления микропроцессоров роботы на производственных линиях встречались довольно редко из-за их высокой стоимости, что делало их применение нерентабельным. Однако с появлением микропроцессорных систем в 1970-х годах стоимость роботов сократилась в три раза, что открыло путь для их массового внедрения в производство. Применение роботов имеет множество преимуществ: они способны работать круглосуточно без перерывов и отдыха, не требуют повышения зарплаты и не устраивают забастовки. Кроме того, роботы трудятся быстрее и точнее, чем люди, и не подвержены негативным воздействиям, таким как высокая температура, ядовитые испарения и выбросы.
Связаться с нами
Заказать обратный звонок
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с условиями о персональных данных
Свяжитесь с нами
Нам нравится общаться с нашими клиентами и делиться полезной информацией. Будьте преданы своему делу и находите в нём радость!
Контактный e-mail: info@basiset.ru
Made on
Tilda